Vadba temelji na uporabi gibalnih nalog (ugank), katerih glavni namen je proces učenja in odkrivanja, kako jih izvesti s čim manj vloženega truda z namenom razvijanja učinkovitosti.

Pri tovrstni vadbi torej ne izvajaš neskončnega števila ponovitev enih in istih vaj in gibov, ampak ves čas poskušam predstaviti nek nov izziv, ki ga še ne obvladaš. Tako se izvedba ves čas spreminja in prilagaja. Vsakič, ko nalogo uspešno in učinkovito izvedeš pa se premakneš na naslednjo, kompleksnejšo in zahtevnejšo.